重力(li)鑄(zhu)(zhu)(zhu)造(zao)(zao)的傳統澆(jiao)注方法是(shi)人(ren)工(gong)舀取溴化鋰溶(rong)液，在運輸過程中溫(wen)度高，抗壓強度高，特別是(shi)大型鑄(zhu)(zhu)(zhu)件，必須兩(liang)次舀取。這樣(yang)，由于(yu)操作人(ren)員(yuan)蛋白激酶能(neng)力(li)的限(xian)制，鑄(zhu)(zhu)(zhu)造(zao)(zao)工(gong)藝的可靠性差，鑄(zhu)(zhu)(zhu)造(zao)(zao)產品質(zhi)量(liang)時有波動。不僅人(ren)力(li)資源受(shou)不了(le)，質(zhi)量(liang)也受(shou)影響(xiang)。工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)鑄(zhu)(zhu)(zhu)造(zao)(zao)的應用是(shi)由智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)鑄(zhu)(zhu)(zhu)造(zao)(zao)管理系(xi)(xi)統軟件自(zi)動控制系(xi)(xi)統智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)按照設定的鑄(zhu)(zhu)(zhu)造(zao)(zao)加工(gong)工(gong)藝進(jin)行，貨(huo)物重復性一(yi)致，進(jin)一(yi)步提高了(le)產品質(zhi)量(liang)，解放了(le)人(ren)力(li)資本。

根據鑄件(jian)的特點，工業機器人重力鑄造(zao)自動化(hua)技術模塊有(you)多(duo)種合理的布局文件(jian)格(ge)式(shi)。

(1)圓(yuan)型(xing)適用于產品(pin)型(xing)號(hao)多(duo)、鑄造(zao)簡單、小商品(pin)多(duo)的(de)鑄件，每臺重力(li)機可(ke)以(yi)(yi)鑄造(zao)不(bu)同規格(ge)型(xing)號(hao)的(de)商品(pin)，加(jia)工節(jie)奏可(ke)以(yi)(yi)多(duo)樣化，一個人實(shi)際可(ke)以(yi)(yi)操作兩臺重力(li)機，這是現(xian)階段比(bi)較常見的(de)方式，因為(wei)標準有限。

(2)對(dui)稱型(xing)(xing)適用于產品結構復(fu)雜、鑄(zhu)(zhu)造(zao)用砂芯配(pei)套(tao)、澆注(zhu)加工工藝(yi)復(fu)雜的(de)鑄(zhu)(zhu)件(jian)。根據鑄(zhu)(zhu)件(jian)的(de)尺寸、規格(ge)和型(xing)(xing)號，小鑄(zhu)(zhu)件(jian)選用小型(xing)(xing)斜重力機(ji)，澆注(zhu)口都在工業(ye)機(ji)器人圈的(de)運動軌跡(ji)上，工業(ye)機(ji)器人不運動。對(dui)于大型(xing)(xing)鑄(zhu)(zhu)件(jian)，由于對(dui)應的(de)斜重力機(ji)非常大，工業(ye)機(ji)器人需要配(pei)備移動軸進行鑄(zhu)(zhu)造(zao)。

(3)平(ping)(ping)行圓對稱型(xing)的缺(que)點是(shi)(shi)砂(sha)芯上部和(he)(he)鑄件下部的貨(huo)運物流是(shi)(shi)單(dan)站的，相(xiang)對分散，平(ping)(ping)行型(xing)的重力(li)(li)機(ji)可(ke)(ke)以解決這個(ge)(ge)問題。根(gen)據鑄件尺寸和(he)(he)加(jia)工節奏(zou)，安排重力(li)(li)機(ji)數(shu)量，需要移(yi)動工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。還可(ke)(ke)以配(pei)備輔助(zhu)焦點，進行砂(sha)芯放置(zhi)和(he)(he)澆注(zhu)工作，完(wan)成(cheng)更高水平(ping)(ping)的自動化技術。與以前的許(xu)多方法(fa)(fa)相(xiang)比，這種方法(fa)(fa)的淘汰率更高。重力(li)(li)機(ji)在服務平(ping)(ping)臺上旋轉，設(she)有鑄造站、冷凍站和(he)(he)下料機(ji)站等。幾臺重力(li)(li)機(ji)器(qi)(qi)在不同的站運行。智能澆注(zhu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在澆注(zhu)站連續取溴化鋰溶液進行澆注(zhu)，智能采摘機(ji)器(qi)(qi)人(ren)和(he)(he)下一個(ge)(ge)零件在同一個(ge)(ge)地方(也可(ke)(ke)以手動使用，但(dan)是(shi)(shi)因為效率高，工作強度很大(da))。如(ru)如(ru)圖，圖5所示，這種方法(fa)(fa)只適用于附加(jia)生產類似商(shang)品(pin)、數(shu)量大(da)、節奏(zou)一致的鑄件。

與重力鑄造機相比，底壓鑄造機具有更智能化的系統和自動化技術，人力只需做輔助工作。但是針對自動化技術高的管理機制，在整個鑄造過程中，一個人可以手動控制一條線，只起到檢驗和檢驗的作用。為此，引入了底壓鑄造智能模塊，由工業機器人完成所有輔助工作。

有兩種使用方(fang)法：

(1)對于產品(pin)型號多、鑄造容(rong)易、批量大的鑄件(jian)，一(yi)個(ge)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人可以(yi)管理兩臺底壓鑄造機(ji)(ji)，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人可以(yi)完成(cheng)取貨(huo)(huo)、出濾網、制作鋼模、拆除飛(fei)翼等(deng)所有工(gong)(gong)作的智能鑄造。由(you)于整體布局不同，對于產品(pin)型號單一(yi)，需要人工(gong)(gong)放置(zhi)和砂芯(xin)放置(zhi)，數量較(jiao)大的鑄件(jian)，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人可以(yi)選擇下式(2)。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人立即從底壓機(ji)(ji)上拿(na)起貨(huo)(huo)物后(hou)(hou)，將(jiang)進行冷藏或放入沖壓私人飛(fei)機(ji)(ji)中，然后(hou)(hou)轉動過程。

(3)對于需(xu)(xu)要相互配合的(de)砂(sha)芯鑄造，如果(guo)砂(sha)芯結構簡單，砂(sha)芯單一(yi)，可以(yi)使用工(gong)業機(ji)器人來(lai)增(zeng)強取砂(sha)芯的(de)功能(見圖(tu)8)。手動放置砂(sha)芯需(xu)(xu)要進入模(mo)芯，但是模(mo)殼內溫度很(hen)高，有(you)些砂(sha)芯比較重，只能自己動手進行。實際操作時間過長。